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Impact Subsea ISA500海底高度計

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Impact Subsea ISA500海底高度計

/萬米級高度儀ISA500高度計

ISA500海底高度計是Impact Subsea公司生產的一款高度計,是集水下高度、姿態和航向測量于一體的回聲測深儀。ISA500水下高度表和回聲測深儀提供了超遠距離測量能力,超過120米。除了提供超長距離的能力外,該裝置還具有1毫米的精度,可以進行精確的水下距離測量。


 

ISA500高度計集成了姿態傳感器,實時采集橫搖和縱搖信息并進行姿態補償,所以ISA500能夠提供實時的真實高度數據。ISA500高度計采用鈦合金外殼,設計緊湊,工作水深可達6000m;同時有OEM版本可選。

 

ISA500高度計采用合成材料寬帶換能器,并采用先進的數字聲學技術,保證了穩定的500kHz聲學信號。ISA500還可以選配集成姿態和航向參考系統(AHRS),提供了高度穩定的航向、俯仰和滾轉讀數。

 

功能特性:

120米以上范圍;

毫米精度;

可選航向、俯仰和滾轉;

查看、記錄和配置軟件;

數字和模擬接口;

堅固緊湊的外殼;

模擬任何設備;

多回波輸出。

 

高度計和回聲測深

ISA500利用聲學技術進行水下測距。

該裝置默認工作頻率為500kHz,使用寬帶復合換能器和電子設備以及先進的數字聲學引擎。這些因素的結合使該裝置能夠實現長距離和高精度。

該裝置可以在400至600kHz的任何頻率下運行,非常適合不同的應用或與其他水聲或聲納設備一起運行。

 

AHRS姿態和航向參考系統

ISA500上可集成姿態和航向參考系統(AHRS),提供航向、俯仰和滾轉。

AHRS基于基于微機電系統(MEMS)的技術。

ISA500中有三種基于MEMS的陀螺儀、加速度計和磁強計。這些MEMS設備的輸出融合在一起,提供高度穩定的航向、俯仰和滾轉。

航向對臨時磁干擾具有很高的彈性。一旦該裝置安裝在ROV、AUV或其他水下應用程序上,軟硬鐵校準功能就有助于實現這一點。

 

技術參數:


ISS360

ISS360HD

聲學



頻率

500kHz標準,

400-600kHz可調,步長1kHz

500kHz標準,

400-600kHz可調,步長1kHz

范圍

0.1-120m(取決于海床類型)

0.1-120m(取決于海床類型)

精度

1mm

1mm

分辨率

1mm

1mm

波束角

6°錐形@500kHz

6°錐形@500kHz

信號類型

Monotonic單一

Monotonic單一

脈沖長度

用戶指定

用戶指定

物理



工作深度

1000m(合成材料)/6000m(鈦合金)

11000m

溫度

-10℃至40℃(工作),

-20℃至60℃(存儲)

-10℃至40℃(工作),

-20℃至60℃(存儲)

接頭

Subconn MCBH8M-SS,其他可選

Subconn MCBH8M-SS,其他可選

重量(前視)

(空氣/淡水)

0.5/0.325kg(鈦合金)

0.3/0.11kg(合成材料)

0.62/0.41kg

重量(直角)

(空氣/淡水)

0.52/0.35kg(鈦合金)

0.27/0.125kg(合成材料)


姿態



俯仰

± 90°

± 90°

翻滾

± 180°

± 180°

精度

0.2°

0.2°

分辨率

0.1°

0.1°

通信和電源



數字協議

RS232, RS485 & Ethernet,4800 至115,200波特率

RS232, RS485 & Ethernet,4800 至115,200波特率

模擬信號

0-5VDC,0-10VDC或4-20mA

0-5VDC,0-10VDC或4-20mA

數據

不斷或根據需要

不斷或根據需要

數據率

達100Hz

達100Hz

輸入電壓

9-36VDC

9-36VDC

功耗

26mA @ 24V DC(無姿態傳感器)

26mA @ 24V DC(無姿態傳感器)

26mA @ 24V DC(含姿態傳感器)

26mA @ 24V DC(含姿態傳感器)


 




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