英國Impact Subsea ISA500（帶AHRS）海底高度計測深傳感器

英國Tritech PA200/PA500/LRPA200/Micron Echosounder海底高度計|避障傳感器|水下測距

英國Valeport  VA500海底高度計

加拿大Imagenex Model 850/Model 852迷你海底高度計超小型掃描聲納

ISA500海底高度計|測深傳感器是Impact Subsea公司生產的一款特殊高度計，它是集水下高度、姿態和航向測量于一體的傳感器。ISA500高度計采用合成材料寬帶換能器，并采用xian jing的數字聲學技術，保證了穩定的500kHz聲學信號。

由于ISA500高度計集成了姿態傳感器，實時采集橫搖和縱搖信息并進行姿態補償，所以ISA500能夠提供實時的真實高度數據。ISA500高度計采用鈦合金外殼，設計緊湊，工作水深可達6000m；同時有OEM版本可選。

應用：

ROV&AUV高度，航向和姿態；

沖刷監測；

水文調查；

觸地監測；

波高測量；

冰層下測量；

設備布放；

姿態參考；

水下定位。

特點：

120米量程；

1mm精度；

集成AHRS，航向精度±1°，Pitch&Roll精度±0.2°；

可選Derlin外殼；

多頻輸出，返回聲學信號，用于冰層厚度測量：

仿真設備，直接替換現有的設備。

技術參數：

聲學：頻率：標準500kHz，可選400－600kHz

量程：0.1－120m，zui 大量程取決于海底類型

分辨率：1mm

波束角：500kHz，6°圓錐角

信號方式：單調

脈沖長度：自動或手動

通訊&電源：數字及協議：RS232&RS485, 300-115200波特率

模擬：0－5VDC，0－10VDC或4－20mA

數據：連續或查詢方式

數據更新率：zui 高10Hz

輸入電壓：9－36VDC

功耗（無姿態）：25mA@24VDC

功耗（有姿態）：51mA@24VDC

航向：精度：±1°,分辨率：0.1°,

姿態：Pitch: ±90°,Roll: ±180°,精度：0.2°,分辨率0.1°

物理結構：重量(前視結構：空氣/淡水中)：0.5/0.325kg(鈦)

                            0.3/0.110kg(Derin)

重量(側視結構：空氣/淡水中)：0.520/0.350kg(鈦)

                             0.325/0.125kg(Derin)

耐壓：4000m(鈦)，1000m（Delrin）

溫度：操作：－10－+40℃,      存儲：－20－+50℃

連接頭：Subconn MCBH8M-SS，其它可定制