ISA500系列水下高度計(jì)，采用突破性技術(shù)，高度測量十分穩(wěn)定，帶有可選的集成式姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS- Attitude and Heading Reference System）。寬帶復(fù)合傳感器和數(shù)字聲引擎可以提供500kHz高度計(jì)所能提供的高穩(wěn)定性和測量范圍。航向參考系統(tǒng)（AHRS）包含基于微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）的陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)。這些MEMS器件的數(shù)據(jù)通過融合算法，輸出穩(wěn)定的高度、航向、俯仰和橫滾數(shù)據(jù)。借助集成的AHRS，ISA500可以補(bǔ)償測量時(shí)的俯仰和橫滾，從而始終提供真實(shí)的高度讀數(shù)。 對(duì)于需要高度、航向、俯仰和橫滾的應(yīng)用場景，一個(gè)ISA500就可以提供所有這些數(shù)據(jù)。ISA500提供鈦合金與或黑色乙縮醛兩種外殼，對(duì)應(yīng)不同水深的應(yīng)用。外殼具有前視或直角兩種配置方式。如無需其他姿態(tài)參數(shù)，可以提供不帶集成AHRS的型號(hào)（型號(hào)為：ISA500-L），可根據(jù)要求靈活提供其他OEM配置。