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2025-01-10 17:05:18無人機(jī)搭載氣體檢測儀
無人機(jī)搭載氣體檢測儀是將氣體檢測傳感器安裝在無人機(jī)上,通過遙控操作實現(xiàn)遠(yuǎn)程、高效的氣體檢測。它能夠快速響應(yīng),對指定區(qū)域進(jìn)行實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集,提供精確的氣體濃度信息。該設(shè)備廣泛應(yīng)用于環(huán)境保護(hù)、工業(yè)排放監(jiān)測及災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)等領(lǐng)域,具有監(jiān)測范圍廣、數(shù)據(jù)實時傳輸、作業(yè)效率高及操作簡便等技術(shù)優(yōu)勢,為環(huán)境監(jiān)測和應(yīng)急決策提供有力支持。

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2023-03-09 08:49:13兩種安裝方式的無人機(jī)用風(fēng)速風(fēng)向儀
隨著驚蟄天氣的到來,田間又開始逐步忙碌起來,2023年3月9日山東天合環(huán)境科技有限公司總經(jīng)理于海亮先生亮相新品發(fā)布會的現(xiàn)場,此次給我們帶來的新品是兩種安裝方式的無人機(jī)用風(fēng)速風(fēng)向儀,該設(shè)備能夠安裝在小型飛行器上監(jiān)測低空區(qū)域內(nèi)的風(fēng)速風(fēng)向數(shù)值。產(chǎn)品名稱:無人機(jī)用風(fēng)速風(fēng)向儀產(chǎn)品簡介:TH-F1型風(fēng)速風(fēng)向儀是一款利用超聲波共振式原理的風(fēng)速風(fēng)向儀。專門設(shè)計安裝在小型飛行器上和無人駕駛平臺上用于監(jiān)測低空區(qū)域的風(fēng)速風(fēng)向數(shù)值。TH-F1的重量為56g,直徑為46mm,尺寸小、重量輕。外形緊湊固,具備極強(qiáng)的抗電磁干擾、防水防塵的功能,并能在海拔4000米,外部環(huán)境在-40°C至+70°C溫度之間正常工作。內(nèi)部采用低功耗芯片,測風(fēng)可達(dá)60m/s,特別用于無人駕駛機(jī)及其相關(guān)的飛行控制平臺,以及利用飛行器進(jìn)行的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。TH-F1設(shè)計了兩種安裝方式,可安裝在飛行器頂部立裝和可倒置安裝在飛行器的底部。技術(shù)指標(biāo):風(fēng)速測量范圍0-60m/s, 精度3%,分辨率0.1m/s風(fēng)向測量范圍0-359°,精度±3°,分辨率1°儀器直徑46mm儀器高度48mm儀器重量56g材料ABS顏色黑色數(shù)字輸出RS485波特率4800-19200通訊協(xié)議ModBus、ASCII操作溫/濕度-40℃-+70℃;0-100%工作海拔0-4000米電源需求VDC:5-30V;15mA(12V)安裝方式飛行器頂部立柱安裝或底部吊裝
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2023-05-09 09:29:50Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng)——森
在陸地生態(tài)系統(tǒng)中,森林是最 大的有機(jī)碳庫,是陸地中重要的碳匯和碳源,因此了解森林生態(tài)系統(tǒng)在碳循環(huán)中的作用,對于研究陸氣系統(tǒng)的碳循環(huán)乃至全 球碳循環(huán)都是一個基礎(chǔ),具有重要的意義。易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感技術(shù)研究中心最 新推出Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng),助力森林碳循環(huán)研究及應(yīng)用。性能特點:8旋翼專業(yè)無人機(jī)遙感平臺,搭載VNIR/NIR高光譜成像、機(jī)載PC及激光雷達(dá)可飛行作業(yè)20分鐘以上,有效覆蓋面積超10ha厘米級地面分辨率,50m高度高光譜成像地面分辨率達(dá)3.5cm,30m高度(用于高分辨率林木表型分析)地面分辨率可達(dá)2cm50m高單樣線飛行作業(yè)可自動采集形成寬度36m的樣帶高光譜成像大數(shù)據(jù)高密度三維點云,精確度2.5cm,最 高可達(dá)3次回波,50m飛行高度點云密度700pts/m2專業(yè)無人機(jī)遙感技術(shù)方案,同步獲取高光譜與激光雷達(dá)數(shù)據(jù),應(yīng)用軟件可直接得出近百種植被光譜反射指數(shù)、高密度三維點云、三維測量數(shù)據(jù)、分類點云、DTM等應(yīng)用于大范圍、多維度的森林遙感研究、碳循環(huán)研究、林木三維表型測量、植被資源調(diào)查、森林物種多樣性研究、植被生物及非生物脅迫分析、環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)動態(tài)變化研究等案例一:森林碳庫分布研究森林地上生物量(AGB)的估算對于碳循環(huán)建模和氣候變化緩解方案的制定至關(guān)重要。來自意大利、美國和英國的研究人員將主動和被動傳感器結(jié)合,其中被動型高光譜數(shù)據(jù)記錄了潛在與森林生物量相關(guān)的冠層光譜信息,并將這些信息與主動型小型激光雷達(dá)獲取的參數(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)了在不同尺度上對森林生態(tài)系統(tǒng)的有機(jī)碳分布進(jìn)行遙感計算。       研究區(qū)域位于塞拉利昂的戈拉雨林國家公園 (GRNP) 內(nèi),處于西非潮濕的上幾內(nèi)亞森林帶的最西端,該地區(qū)的森林主要為濕潤低地常綠林,部分地區(qū)主要為干燥低地常綠和半落葉林類型。圖1.1 位于塞拉利昂和利比里亞之間的研究區(qū)域研究人員采用偏最 小二乘回歸(PLSR)處理多輸入和多重共線性問題,計算投影中的重要性變量(VIP),以評價各預(yù)測因子對生物量的重要性。結(jié)果表明,當(dāng)單獨使用高光譜波段時,其預(yù)測能力有限(R2 =0.36),用植被指數(shù)替代高光譜波段的改善較小(R2 =0.67),僅基于激光雷達(dá)指標(biāo),PLS預(yù)測AGB的決定系數(shù)(R2)為0.64,當(dāng)再將高光譜波段添加到激光雷達(dá)度量中,精度得到了適度的提高(R2 =0.70)。圖1.2 (左)不同輸入的預(yù)測與現(xiàn)場觀測AGB的散點圖:(A)激光雷達(dá)指標(biāo),(B)高光譜波段,(C)激光雷達(dá)指標(biāo)和 VI,(D)激光雷達(dá)指標(biāo)和高光譜波段;(右)7個高度等級,每個等級間隔10m的70個樣地(總面積= 87500m2)范圍的AGB和樹木數(shù)量森林是碳的主要吸收者,它所固定的碳相當(dāng)于其他植被類型的2倍,本研究中提出的高光譜和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合相關(guān)的發(fā)現(xiàn)非常具有意義,有助于擴(kuò)大該系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合適用性的研究,進(jìn)而對全 球氣候變化研究做出更重要的貢獻(xiàn)。案例二:森林碳匯定量評估比較森林地上生物量生物量是影響氣候變化和森林生產(chǎn)力的重要因素,因此評估森林對碳匯和碳循環(huán)的貢獻(xiàn)程度具有重要的意義。韓國科研人員借助高精度激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、數(shù)字航空攝影測量圖像、高光譜圖像等空間信息,對森林碳匯信息進(jìn)行定量評估。研究區(qū)位于韓國慶尚南道巨濟(jì)市,該區(qū)域森林密度相對較低,樹種多樣,森林資源豐富,選取研究區(qū)內(nèi)2km*2km的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。基于高光譜數(shù)據(jù)中每個樹種的光譜信息,使用馬氏距離法對樹種進(jìn)行精確分類,基于高密度的LiDAR數(shù)據(jù)提取森林資源。圖2.1 從左至右依次為:研究區(qū);激光雷達(dá)數(shù)據(jù);高光譜圖像圖2.2 (左)樹種分類結(jié)果;(右)利用高密度激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提取地理和森林資源的結(jié)果將激光雷達(dá)與數(shù)字航拍圖像、高光譜圖像相結(jié)合計算了混交林、針葉林和闊葉林的碳匯,同時通過對森林資源的樹種和年齡信息進(jìn)行量化,借助激光雷達(dá)和數(shù)字圖像信息對樹種、年份、區(qū)域的碳匯進(jìn)行計算。利用激光雷達(dá)信息和圖像分析的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫,對選定的區(qū)域、行政區(qū)、年份進(jìn)行森林信息和碳匯評估分析,實現(xiàn)了精確地碳匯信息提取,結(jié)果如2.3/2.4所示。圖2.3 多傳感器結(jié)合的混交林、針葉林和闊葉林的碳匯估算結(jié)果圖2.4 基于激光雷達(dá)和圖像信息的森林信息和碳匯評估,從左至右:第 一行(激光雷達(dá)數(shù)據(jù);DSM;DEM;樹高信息);第二行(樹種信息圖;增長量分析圖;碳吸收分布圖;土地覆蓋圖)易科泰生態(tài)技術(shù)公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用,為碳源碳匯定量評估、植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、森林遙感研究、林木表型分析、林業(yè)測繪等領(lǐng)域提供一體化多傳感器立體遙感技術(shù)方案。參考文獻(xiàn):[1] Laurin G V, Chen Q, Lindsell J A, et al. Above ground biomass estimation in an African tropical forest with lidar and hyperspectral data[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 89: 49-58.[2] Choi B G, Na Y W, Shin Y S. A Comparative Study of Carbon Absorption Measurement Using Hyperspectral Image and High Density LiDAR Data in Geojedo[J]. Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, 2017, 35(4): 231-240.
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2022-11-25 16:16:08案例分享 | 基于FZMotion室內(nèi)定位系統(tǒng)的無人機(jī)編隊控制教學(xué)實驗室
近年來,國內(nèi)民用無人機(jī)行業(yè)受到各級政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重 點支持,國家陸續(xù)出臺了多項政策,鼓勵民用無人機(jī)行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新,隨著無人機(jī)技術(shù)逐漸成熟,制造成本和進(jìn)入門檻降低,消費級無人機(jī)市場已經(jīng)爆發(fā),而工業(yè)無人機(jī)市場處于爆發(fā)前夜。高校作為技術(shù)創(chuàng)新與突破的中堅力量,更是率先進(jìn)入行業(yè)的主力軍,為高校學(xué)生提供相關(guān)研究平臺的重要性不言而喻。LUSTER客戶:西安理工大學(xué)場地尺寸:7m x 7m x 3m關(guān)鍵詞:六自由度、協(xié)同控制、旋翼無人機(jī)、無人機(jī)編隊、ROS、高精度、低延時目標(biāo)物:集群無人機(jī)技術(shù)方案:智能體位姿追蹤系統(tǒng)西安理工大學(xué)在校內(nèi)搭建了無人機(jī)編隊控制教學(xué)實驗室,部署了室內(nèi)無人機(jī)集群編隊的整體解決方案,包括FZMotion室內(nèi)高精度智能體位姿追蹤系統(tǒng),小型無人機(jī)集群,控制站平臺等基礎(chǔ)開發(fā)平臺,使得高校老師和學(xué)生可以專注于控制算法的研究與快速驗證,有利于科研的快速推進(jìn),加快高校的飛控開發(fā)和集群控制研究。凌云光為西安理工大學(xué)7m x 7m的實驗室空間搭建了12臺Swift 30運動捕捉相機(jī),可精確穩(wěn)定地捕捉場地內(nèi)的無人機(jī)位姿并實時進(jìn)行傳輸,是整個集群編隊流程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。凌云光FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)具備三大優(yōu)勢滿足西安理工用戶的所有技術(shù)需求:300萬像素的高分辨率、滿分辨率下210FPS的采樣幀率、開源的SDK接口。
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2022-01-19 16:53:20文獻(xiàn)速讀 | 新型水凝膠搭載抗炎藥物與生長因子,加速SCI創(chuàng)口愈合,促進(jìn)軸突再生
脊髓損傷(spinal cord injury, SCI)是對脊髓造成的暫時性或永  久性的功能性損傷,常見的癥狀包括肌肉、感覺或自主神經(jīng)功能的喪失。在嚴(yán)重的SCI后,神經(jīng)炎癥失調(diào)會導(dǎo)致神經(jīng)元和神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞凋亡,在傷口愈合過程中形成疤痕和空腔,并最終形成抑制神經(jīng)再生的萎縮性微環(huán)境。由于涉及到復(fù)雜和動態(tài)的病理生理學(xué)情況,少有通過微環(huán)境重塑實現(xiàn)無疤痕和無腔傷口愈合從而促進(jìn)神經(jīng)再生的系統(tǒng)解決方案。2021年7月10號,來自于浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院的研究團(tuán)隊。在Advanced Healthcare Materials上發(fā)表了題為Rationally Designed, Self-Assembling, Multifunctional Hydrogel Depot Repairs Severe Spinal Cord Injury的文章,研究團(tuán)隊研發(fā)了一種新型水凝膠,搭載抗炎藥物MPSS和GFs,促進(jìn)瘢痕邊緣和空腔愈合,可顯著促進(jìn)軸突再生。 ▲論文圖研究結(jié)果分析01首先,研究團(tuán)隊設(shè)計并制作了水凝膠為了填補(bǔ)SCI后不規(guī)則的病變區(qū)域,研究團(tuán)隊設(shè)計了一種可注射、可搭載各種治療劑的自組裝凝膠(HD)。該水凝膠具有親水性、蛋白粘性以及增加細(xì)胞間的相互作用等特性。測定水凝膠凍干樣品在2個月內(nèi)質(zhì)量損失,結(jié)果發(fā)現(xiàn)在SCI慢性期后注射該水凝膠可支持細(xì)胞遷移。同時,溶脹研究結(jié)果發(fā)現(xiàn),該水凝膠適合注射到SCI部位,不會引起注射后的二次損傷。 ▲Fig. 1.102抗炎藥物與生長因子釋放曲線的優(yōu)化為了改善SCI急性期產(chǎn)生的炎癥,研究人員將抗炎藥物MPSS包埋進(jìn)納米顆粒(NPs)中,將藥物釋放時間延長至幾天,保證抗炎藥物在急性期內(nèi)發(fā)揮最大功效。結(jié)果顯示,傳統(tǒng)沒有納米顆粒材料搭載的情況下,MPSS釋放時間約為2天;而有納米顆粒材料搭載的MPSS釋放時間長達(dá)4-7天,可覆蓋SCI急性期。利用點擊化學(xué)方式將生長因子(GFs)綴合到水凝膠中,釋放時間可長達(dá)1個月,在SCI慢性期可為神經(jīng)再生提供有力的支持。評估生物相容性的結(jié)果顯示,在水凝膠培養(yǎng)基中培養(yǎng)的細(xì)胞與在常規(guī)培養(yǎng)基中培養(yǎng)的細(xì)胞活力相當(dāng),表明水凝膠具有生物相容性,細(xì)胞毒性低。 03僅使用生長因子的水凝膠不足以完全防止空腔和瘢痕邊界形成生長因子如BDNF,可顯著提高SCI后神經(jīng)元的存活率,研究團(tuán)隊進(jìn)一步探究了水凝膠僅緩釋生長因子是否會優(yōu)化神經(jīng)元/組織的保護(hù)效果。首先,使用RWD 68099II 打擊器,對大鼠T10節(jié)段采用打擊速度2m/s,深度2 mm,停留時間為5 s的打擊方案來模擬臨床SCI 。SCI損傷后的大鼠BBB評分為 0 到 2,說明幾乎無軸突存活。實驗組(G-HD)在SCI一周后的損傷部位注入搭載BDNF、VEGF以及bFGF的水凝膠,對照組注入PBS溶液。8周后,3D圖像量化結(jié)果顯示 G-HD 組的空腔體積約為對照組的一半,不規(guī)則病理組織的體積增加了一倍,殘余組織量相比對照組也顯著增加。然而G-HD組在宿主/材料界面處仍然形成GFAP+“墻”,可能是因為 G-HD 組并沒有減輕脊髓炎癥反應(yīng)。即單獨使用水凝膠長期釋放生長因子可以支持神經(jīng)元/組織存活,但不能完全防止空腔和瘢痕邊界形成。 ▲Fig. 204搭載抗炎藥的水凝膠幾乎可以完全防止空腔形成,但無法抑制瘢痕的形成由于生長因子無法有效阻礙空腔形成,研究團(tuán)隊嘗試通過延長抗炎藥物釋放時間,緩解脊髓炎癥反應(yīng),從而防止空腔形成。將MPSS(M-HD組)和納米顆粒搭載的MPSS(MP-HD組)分組注射在患處。對比發(fā)現(xiàn),MP-HD組的空腔體積僅為M-HD組的1/7,MP-HD組幾乎可以阻止空腔形成。損傷處下方的NF+ 軸突密度是對照組的兩倍。由于 MP-HD 組幾乎可以完全防止 SCI 后空腔形成,通過評估空腔的體積和剩余軸突的數(shù)量來確定介導(dǎo)過度活躍的神經(jīng)炎癥以防止空洞形成的最佳時間窗口。結(jié)果表明SCI 后 3-7 天可能是調(diào)節(jié)失調(diào)的神經(jīng)炎癥和保護(hù)神經(jīng)元/組織的最佳時間窗口。 ▲Fig. 305水凝膠協(xié)同釋放生長因子和抗炎藥物,促進(jìn)神經(jīng)再生盡管 MP-HD 組幾乎完全阻止了空洞的形成,但疤痕邊界仍然抑制了受損軸突的再生。研究團(tuán)隊推測,除了抗炎藥外,提供神經(jīng)營養(yǎng)因子可能會促進(jìn)神經(jīng)元/組織的存活并減弱瘢痕的形成。在損傷后第 7 天,將含有MPSS裝載的NPs和GFs的水凝膠(MPG-HD)注射到損傷部位。與 MP-HD 組相比,MPG-HD組幾乎完全阻止了空腔的形成并保護(hù)了大量幸存的組織/軸突免受二次損傷,致密的GFAP+“墻”在MPG-HD介入后基本消失,新生一些較松散的結(jié)構(gòu),可能是因為生長材料促進(jìn)了細(xì)胞存活并增強(qiáng)了材料和宿主組織的整合。MPG-HD組伸入病灶 2 mm 的 NF+ 軸突數(shù)量增加了兩倍但這些軸突并沒有延伸到損傷部位的中心。總的來說,MPG-HD治療挽救了一些幸存的軸突免于繼發(fā)性損傷,并為軸突再生建立了一個可能的環(huán)境,即使這些軸突沒有穿過損傷部位。 ▲Fig. 406MPG-HD 治療通過 ECM 重塑促進(jìn)神經(jīng)再生研究團(tuán)隊進(jìn)一步探究了MPG-HD防止空腔/瘢痕邊界形成并促進(jìn)神經(jīng)再生的機(jī)制。橫向脊髓切片的 GFAP 和纖連蛋白 (FN) 染色表明,PBS對照組動物中形成的空腔大部分被 FN+ 基質(zhì)填充。MP-HD 和 MPG-HD組的脊髓中的 Iba1 和 CD68 免疫反應(yīng)強(qiáng)度顯著降低至與完整組織相當(dāng)?shù)乃剑砻?MP-HD 和 MPG-HD 成功將炎癥誘導(dǎo)的神經(jīng)毒性調(diào)節(jié)至正常水平。僅在 MP-HD 或 MPG-HD 治療后在損傷中心區(qū)域觀察到更多的神經(jīng)元和髓鞘,表明 MP-HD 和 MPG-HD 治療后防止了軸突切斷的脊髓神經(jīng)元和少突膠質(zhì)細(xì)胞的死亡。在MPG-HD 組中神經(jīng)元、成纖維細(xì)胞、少突膠質(zhì)細(xì)胞和內(nèi)皮細(xì)胞的比例有所增加,表明 MPG-HD 有助于組織保護(hù)和 ECM 形成;另一方面,炎癥相關(guān)細(xì)胞的比例有所減少,表明 MPSS 的釋放可以抑制 SCI 后的神經(jīng)炎癥;同時,負(fù)責(zé)在受傷和完整組織之間形成屏障的小膠質(zhì)細(xì)胞的比例呈下降趨勢。研究人員進(jìn)一步關(guān)注了在SCI傷口愈合過程中發(fā)揮抗炎和促炎作用的巨噬細(xì)胞,MP-HD 和 MPG-HD注射后抗炎巨噬細(xì)胞比促炎巨噬細(xì)胞多,且在MPG-HD注射條件下抗炎基因表達(dá)增加,促炎基因表達(dá)下降。此外,與傷口愈合、髓鞘、ECM、膠原蛋白和 GF 結(jié)合以及細(xì)胞粘附相關(guān)的基因表達(dá)在MPG-HD組比PBS對照組中顯著富集。這些結(jié)果表明MPG-HD治療優(yōu)化了ECM形成并促進(jìn)組織保護(hù)。 Fig. 507水凝膠通過治療幸存軸突而非再生軸突來促進(jìn)功能恢復(fù)在功能和行為方面,第5 周時,G-HD 組大鼠可見明顯的踝關(guān)節(jié)運動,并在注射9 周后達(dá)到功能平臺。MP-HD 組7周后大鼠可見足底踏地和負(fù)重步行,表明 MP-HD 治療具有防止空腔形成和保護(hù)備用幸存組織/軸突的能力。然而,與 MP-HD相比,MPG-HD 治療未能進(jìn)一步改善功能恢復(fù),表明 MPG-HD 治療誘導(dǎo)的再生軸突不能自發(fā)發(fā)揮功能。08殘留的軸突支配損傷部位下方的脊髓并介導(dǎo)功能恢復(fù)為了確認(rèn)殘余的軸突重新支配了損傷部位下方的脊髓神經(jīng)回路,使用肌電圖 (EMG)評估從中 樞神經(jīng)元到外周神經(jīng)元的連接。將刺激電極放置在后肢運動控制區(qū)的皮質(zhì)上,并監(jiān)測踝屈肌的EMG活動,發(fā)現(xiàn)僅在 MPG-HD 組的動物中觀察到踝屈肌的EMG 活動,但幅度小于未損傷動物的幅度。為了進(jìn)一步確認(rèn)功能恢復(fù)是否依賴于殘留的神經(jīng)元回路,研究人員將脊髓損傷部位重復(fù)橫斷,一周后后肢功能改善完全消失,該結(jié)果表明,功能恢復(fù)是由剩余的軸突依賴性神經(jīng)元回路介導(dǎo)的。 展望在本研究中,再生軸突不能穿過病變部位到達(dá)運動功能束。理想情況下,具有精確線性陣列的自組裝支架可以幫助軸突經(jīng)由脊髓病變部位向適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)區(qū)域再生,但是目前還沒有這種技術(shù)。在未來的研究中,原位 3D 打印技術(shù)可能能夠在脊髓病變上創(chuàng)建精確、高保真的線性陣列。即使損傷的軸突可以在病變處生長,它們可能仍然難以觸及靶點,并且它們可能需要依賴于使用可塑性來形成中繼電路并整合到功能網(wǎng)絡(luò)中。瑞沃德68099II精密打擊器是一款用于顱腦和脊髓損傷造模的儀器,采用氣動-電動控制,可精 準(zhǔn)調(diào)節(jié)打擊速度、打擊深度以及停留時間,實現(xiàn)精 準(zhǔn)打擊。* 戳這里查看文獻(xiàn)原文https://img03.en25.com/Web/RWD/%7B263c58db-a399-4dd3-8957-90237686bbb3%7D_Depot_Repairs_Severe_Spinal_Cord_Injury.pdf
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2021-01-07 09:27:50氣體檢測儀怎么用?
氣體檢測儀怎么用?
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