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2025-01-10 10:50:00激光雷達無人機
激光雷達無人機是將激光雷達技術與無人機平臺相結合的設備。它利用激光雷達進行高精度、高分辨率的三維空間信息獲取,具有測量精度高、作業范圍廣、靈活性強等特點。激光雷達無人機廣泛應用于地形測繪、城市規劃、環境監測、農業管理等領域,為各種地理空間信息的獲取和處理提供了高效、準確的手段。

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Ecodrone?高光譜-激光雷達無人機遙感技術
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2023-05-09 09:29:50Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達無人機遙感系統——森
在陸地生態系統中,森林是最 大的有機碳庫,是陸地中重要的碳匯和碳源,因此了解森林生態系統在碳循環中的作用,對于研究陸氣系統的碳循環乃至全 球碳循環都是一個基礎,具有重要的意義。易科泰光譜成像與無人機遙感技術研究中心最 新推出Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達無人機遙感系統,助力森林碳循環研究及應用。性能特點:8旋翼專業無人機遙感平臺,搭載VNIR/NIR高光譜成像、機載PC及激光雷達可飛行作業20分鐘以上,有效覆蓋面積超10ha厘米級地面分辨率,50m高度高光譜成像地面分辨率達3.5cm,30m高度(用于高分辨率林木表型分析)地面分辨率可達2cm50m高單樣線飛行作業可自動采集形成寬度36m的樣帶高光譜成像大數據高密度三維點云,精確度2.5cm,最 高可達3次回波,50m飛行高度點云密度700pts/m2專業無人機遙感技術方案,同步獲取高光譜與激光雷達數據,應用軟件可直接得出近百種植被光譜反射指數、高密度三維點云、三維測量數據、分類點云、DTM等應用于大范圍、多維度的森林遙感研究、碳循環研究、林木三維表型測量、植被資源調查、森林物種多樣性研究、植被生物及非生物脅迫分析、環境及生態系統動態變化研究等案例一:森林碳庫分布研究森林地上生物量(AGB)的估算對于碳循環建模和氣候變化緩解方案的制定至關重要。來自意大利、美國和英國的研究人員將主動和被動傳感器結合,其中被動型高光譜數據記錄了潛在與森林生物量相關的冠層光譜信息,并將這些信息與主動型小型激光雷達獲取的參數相結合,實現了在不同尺度上對森林生態系統的有機碳分布進行遙感計算。       研究區域位于塞拉利昂的戈拉雨林國家公園 (GRNP) 內,處于西非潮濕的上幾內亞森林帶的最西端,該地區的森林主要為濕潤低地常綠林,部分地區主要為干燥低地常綠和半落葉林類型。圖1.1 位于塞拉利昂和利比里亞之間的研究區域研究人員采用偏最 小二乘回歸(PLSR)處理多輸入和多重共線性問題,計算投影中的重要性變量(VIP),以評價各預測因子對生物量的重要性。結果表明,當單獨使用高光譜波段時,其預測能力有限(R2 =0.36),用植被指數替代高光譜波段的改善較小(R2 =0.67),僅基于激光雷達指標,PLS預測AGB的決定系數(R2)為0.64,當再將高光譜波段添加到激光雷達度量中,精度得到了適度的提高(R2 =0.70)。圖1.2 (左)不同輸入的預測與現場觀測AGB的散點圖:(A)激光雷達指標,(B)高光譜波段,(C)激光雷達指標和 VI,(D)激光雷達指標和高光譜波段;(右)7個高度等級,每個等級間隔10m的70個樣地(總面積= 87500m2)范圍的AGB和樹木數量森林是碳的主要吸收者,它所固定的碳相當于其他植被類型的2倍,本研究中提出的高光譜和激光雷達數據融合相關的發現非常具有意義,有助于擴大該系統數據融合適用性的研究,進而對全 球氣候變化研究做出更重要的貢獻。案例二:森林碳匯定量評估比較森林地上生物量生物量是影響氣候變化和森林生產力的重要因素,因此評估森林對碳匯和碳循環的貢獻程度具有重要的意義。韓國科研人員借助高精度激光雷達數據、數字航空攝影測量圖像、高光譜圖像等空間信息,對森林碳匯信息進行定量評估。研究區位于韓國慶尚南道巨濟市,該區域森林密度相對較低,樹種多樣,森林資源豐富,選取研究區內2km*2km的區域進行數據采集?;诟吖庾V數據中每個樹種的光譜信息,使用馬氏距離法對樹種進行精確分類,基于高密度的LiDAR數據提取森林資源。圖2.1 從左至右依次為:研究區;激光雷達數據;高光譜圖像圖2.2 (左)樹種分類結果;(右)利用高密度激光雷達數據提取地理和森林資源的結果將激光雷達與數字航拍圖像、高光譜圖像相結合計算了混交林、針葉林和闊葉林的碳匯,同時通過對森林資源的樹種和年齡信息進行量化,借助激光雷達和數字圖像信息對樹種、年份、區域的碳匯進行計算。利用激光雷達信息和圖像分析的基礎數據庫,對選定的區域、行政區、年份進行森林信息和碳匯評估分析,實現了精確地碳匯信息提取,結果如2.3/2.4所示。圖2.3 多傳感器結合的混交林、針葉林和闊葉林的碳匯估算結果圖2.4 基于激光雷達和圖像信息的森林信息和碳匯評估,從左至右:第 一行(激光雷達數據;DSM;DEM;樹高信息);第二行(樹種信息圖;增長量分析圖;碳吸收分布圖;土地覆蓋圖)易科泰生態技術公司致力于生態-農業-健康研究發展與創新應用,為碳源碳匯定量評估、植被資源調查、生態環境監測、森林遙感研究、林木表型分析、林業測繪等領域提供一體化多傳感器立體遙感技術方案。參考文獻:[1] Laurin G V, Chen Q, Lindsell J A, et al. Above ground biomass estimation in an African tropical forest with lidar and hyperspectral data[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 89: 49-58.[2] Choi B G, Na Y W, Shin Y S. A Comparative Study of Carbon Absorption Measurement Using Hyperspectral Image and High Density LiDAR Data in Geojedo[J]. Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, 2017, 35(4): 231-240.
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2023-03-09 08:49:13兩種安裝方式的無人機用風速風向儀
隨著驚蟄天氣的到來,田間又開始逐步忙碌起來,2023年3月9日山東天合環境科技有限公司總經理于海亮先生亮相新品發布會的現場,此次給我們帶來的新品是兩種安裝方式的無人機用風速風向儀,該設備能夠安裝在小型飛行器上監測低空區域內的風速風向數值。產品名稱:無人機用風速風向儀產品簡介:TH-F1型風速風向儀是一款利用超聲波共振式原理的風速風向儀。專門設計安裝在小型飛行器上和無人駕駛平臺上用于監測低空區域的風速風向數值。TH-F1的重量為56g,直徑為46mm,尺寸小、重量輕。外形緊湊固,具備極強的抗電磁干擾、防水防塵的功能,并能在海拔4000米,外部環境在-40°C至+70°C溫度之間正常工作。內部采用低功耗芯片,測風可達60m/s,特別用于無人駕駛機及其相關的飛行控制平臺,以及利用飛行器進行的環境監測系統。TH-F1設計了兩種安裝方式,可安裝在飛行器頂部立裝和可倒置安裝在飛行器的底部。技術指標:風速測量范圍0-60m/s, 精度3%,分辨率0.1m/s風向測量范圍0-359°,精度±3°,分辨率1°儀器直徑46mm儀器高度48mm儀器重量56g材料ABS顏色黑色數字輸出RS485波特率4800-19200通訊協議ModBus、ASCII操作溫/濕度-40℃-+70℃;0-100%工作海拔0-4000米電源需求VDC:5-30V;15mA(12V)安裝方式飛行器頂部立柱安裝或底部吊裝
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2019-05-30 17:11:42無人機激光雷達新品
LiAir 50 無人機激光雷達掃描系統 LiAir 50是自主研發的輕型激光雷達點云數據采集系統,集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統及存儲控制單元,可實時、動態、海量采集高精度點云數據及豐富的影像信息。廣泛應用于測繪、電力、林業、農業、國土規劃、地質災害、礦山安全等領域三維空間信息的獲取。 產品優勢1) 高精度: 精度滿足 1:1000 地形測圖需求2)GX率: 單機日測 2 平方公里3)系統穩定: 安全作業時長累計超8000小時4)操作簡單: 支持一鍵式流程化數據采集,一鍵起降自動執行航線5)實時測量: 作業過程支持實時量測地物坐標、距離及高程,支持應急救援快速響應6)實時監測: 支持點云數據、POS參數、設備狀態在作業過程實時顯示技術參數 標準版高精度版重要參數精度±12cm±10cm相對精度±5cm±5cm重量3kg2.7kg掃描范圍100m100m垂直視野30°30°水平視野360°360°相機可選配可選配慣導系統GNSSGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BD姿態精度(后處理)0.1°(1σ)0.015°(1σ)方位角精度(后處理)0.1°(1σ)0.08°(1σ)激光雷達單元激光傳感器Velodyne VLP-16安全等級1級測量范圍100m測距精度±3cm垂直視野-15°~+15°水平視野360°掃描頻率5HZ~20HZ角分別率(垂直)2.0°角分別率(水平)0.1°~0.4°激光波長903nmZ大有效測量速率300,000Pts/sec搭載平臺無人機DJI M600 PRO軸距1133mm尺寸1668mm X 1518mm X 727mm重量9.5kg起飛重量15.5kg續航時間空載:32min作業時間3.2kg載荷:21minZ大風抗性8m/sZ大速度18m/s(無風)巡航半徑2Km使用溫度-10℃~ 40℃電池4500mAh*6適配軟件航線規劃LiPlan 激光雷達地面站軟件設備狀態監控、數據解算LiAcquire 機載激光雷達操控軟件點云數據處理分析(選配)LiDAR360 點云數據處理分析軟件 
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2022-11-25 16:16:08案例分享 | 基于FZMotion室內定位系統的無人機編隊控制教學實驗室
近年來,國內民用無人機行業受到各級政府的高度重視和國家產業政策的重 點支持,國家陸續出臺了多項政策,鼓勵民用無人機行業發展與創新,隨著無人機技術逐漸成熟,制造成本和進入門檻降低,消費級無人機市場已經爆發,而工業無人機市場處于爆發前夜。高校作為技術創新與突破的中堅力量,更是率先進入行業的主力軍,為高校學生提供相關研究平臺的重要性不言而喻。LUSTER客戶:西安理工大學場地尺寸:7m x 7m x 3m關鍵詞:六自由度、協同控制、旋翼無人機、無人機編隊、ROS、高精度、低延時目標物:集群無人機技術方案:智能體位姿追蹤系統西安理工大學在校內搭建了無人機編隊控制教學實驗室,部署了室內無人機集群編隊的整體解決方案,包括FZMotion室內高精度智能體位姿追蹤系統,小型無人機集群,控制站平臺等基礎開發平臺,使得高校老師和學生可以專注于控制算法的研究與快速驗證,有利于科研的快速推進,加快高校的飛控開發和集群控制研究。凌云光為西安理工大學7m x 7m的實驗室空間搭建了12臺Swift 30運動捕捉相機,可精確穩定地捕捉場地內的無人機位姿并實時進行傳輸,是整個集群編隊流程中不可或缺的重要環節。凌云光FZMotion智能體位姿追蹤系統具備三大優勢滿足西安理工用戶的所有技術需求:300萬像素的高分辨率、滿分辨率下210FPS的采樣幀率、開源的SDK接口。
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2019-05-30 17:11:11無人機激光雷達參數對比
無人機激光雷達應用機載激光雷達技術在水利相關領域中的應用涉及水土保持及項目管理(土壤侵蝕監測、河岸侵蝕監測等)、監測及變形分析(水域動態監測、灘涂資源動態監測、大壩安全檢測、潰壩監測、邊坡變形分析等。在電力工程中的應用包括電力選線與優化設計、電力線狀態監測(如測算下垂度、計算彎曲度等)以及數字電網建設等。LiAir 50LiAir 200LiAir 220LiAir 250LiAir 1000標準版標準版高精度版標準版高精度版精度±12cm±12cm±10cm±5cm±5cm相對精度±5cm±5cm±4cm±3cm±3cm重量2.8kg(不含掛載及電池)4.35kg4kg4.24kg(含相機、掛載板、電池)4.07kg(含相機、掛載板、電池)3.8kg6.5kg掃描范圍70m0.3-200m0.3 m~200 m (10%反射率)3~250m(@反射率≥60%)3~920m(@反射率≥60%)垂直視野30°-16°~7°40° (-25°~15°)水平視野360°360°360°Z大360°330°相機可選配2400萬像素(可選配)2400萬像素(可選配)可選配可選配GNSSGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BDGPS,GLONSS,GALILEO,BD姿態精度(后處理)0.1°(1σ)0.1°(1σ)0.015°(1σ)0.1°(1σ)0.008°(1σ)0.015°(1σ)0.015°(1σ)方位角精度(后處理)0.1°(1σ)0.1°(1σ)0.08°(1σ)0.1°(1σ)0.038°(1σ)0.08°(1σ)0.08°(1σ)激光傳感器Velodyne VLP-16HS40HS40PRiegl mini VUX-1Riegl VUX-1測量范圍100m200m (20%反射率)0.3~200m(20%反射率)3~250m(@反射率≥60%)3m~920m測距精度±3cm±5cm(0.3-0.5m), ±2cm(0.5-200m)±5 cm (0.3 m~0.5 m),±2 cm (0.5 m~200 m)±15mm±10mm激光波長903nm903nm905nmZ大有效測量速率300,000Pts/sec720,000Pts/sec720,000Pts/sec100,000Pts/sec(Z大)500,000Pts/sec
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激光雷達無人機
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