室內(nèi)多智能體協(xié)同控制實驗平臺

一、平臺概述

二、特征優(yōu)勢

采用室內(nèi)光學(xué)運動捕捉技術(shù)，定位范圍5m×5m（可定制擴展），支持毫米級定位，能夠最多同時捕捉12架左右的無人機或無人車；

本平臺系統(tǒng)支持4架無人機及2臺無人車進行編隊實驗（被控對象數(shù)目可根據(jù)實驗室具體情況擴展）；

可在MATLAB／Simulink軟件平臺上進行的控制算法研究，支持自動生成代碼，通過無線WiFi下載到無人機飛控板及無人車控制板；

系統(tǒng)支持C、C++、python編程，適合有一定代碼開發(fā)能力的學(xué)生，進一步錘煉代碼編程能力；

MATLAB／Simulink中提供了ROS的支持包，可實現(xiàn)Simulink控制模型到ROS系統(tǒng)代碼的自動生成，降低了ROS系統(tǒng)控制模型的開發(fā)難度，適合大眾化本科教學(xué)實驗。

可用于無人工具的動態(tài)建模和控制研究、運動規(guī)劃、避障控制、多信息融合、編隊控制、多智能體協(xié)調(diào)控制、無人工具自主控制等。

（1）基于Simulink數(shù)學(xué)仿真實驗

??（2）定位系統(tǒng)實驗

運動捕捉系統(tǒng)定位實驗；               地面標記定位實驗；

  ???  ???  ?（4）單車控制實驗

硬件組成認識；                            基于激光SLAM的機器人的自主定位導(dǎo)航；            軟件開發(fā)環(huán)境學(xué)習(xí)和使用；

?（5）多機編隊飛行試驗

基于運動捕捉定位的多機編隊飛行實驗；                                     基于地面標記定位的多機編隊飛行實驗。

  ??（7）多智能體協(xié)同編隊實驗

基于攝像捕捉定位的多車、多機編隊運行實驗；                            基于期望目標任務(wù)的多車、多機編隊運行實驗。

產(chǎn)品名稱

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