物

理

結

構

角度范圍

360°

臺面直徑

φ60mm

φ100mm

φ200mm

φ200mm

φ300mm

φ400mm

傳動比

90:1

180:1

180:1

90:1

288:1

720:1

驅動方式

蝸輪和蝸桿機構

支撐方式

旋轉軸承

標配電機

42步進電機(1.8°)

57步進電機(1.8°)

最大靜轉矩

40Ncm

80Ncm

120Ncm

140Ncm

自重

1.2kg

1.7kg

7.8kg

7.8kg

14.5kg

37.5kg

精

度

描

述

最大中心承載

30kg

50kg

60kg

60kg

70kg

80kg

分辨率

(無細分)

0.02°

0.01°

0.01°

0.02°

0.0067°

0.0025°

分辨率

(64細分)

0.0003125°

0.0001562°

0.0001562°

0.  0003125°

0.000104°

0.000039°

最大速度

50°/sec

25°/sec

25°/sec

50°/sec

12.5°/sec

6°/sec

重復定位精度

<  0.01°

<  0.005°

<  0.004°

<  0.004°

<  0.0035°

<  0.003°

空回

<  0.005°

<0.005°

<  0.004°

<  0.004°

<  0.003°

<  0.003°

丟步

<  0.005°

<0.005°

<  0.004°

<  0.004°

<  0.003°

<  0.003°

偏心

8μ

8μ

15μ

15μ

18μ

30μ

端跳精度

15μ

15μ

18μ

18μ

20μ

25μ

平行度

80μ

80μ

100μ

100μ

120μ

120μ