水下自主航行器（COMET 300 AUV）

COMET300水下自主航行器是一款工作水深250米、巡航速度高達10節(jié)、續(xù)航能力長達20小時的深水AUV，該AUV配備了高性能的導航傳感器，提供了一個精確自主導航和數(shù)據(jù)采集的平臺，能夠搭載多種傳感器，完成水下調(diào)查、測量、水文數(shù)據(jù)采集、搜救打撈等任務。是大面積水域調(diào)查的理想解決方案，如海洋能源領(lǐng)域或保護區(qū)監(jiān)測、湖泊、近海資源探測等。

二、特點

水下自主航行器主要有以下特點：

1.工作水深達250米；

2.巡航速度高；

3.續(xù)航能力強、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器，如聲吶，磁力儀，淺地層剖面儀，多參數(shù)傳感器等

5.攜帶方便。

三、功能和用途

水下自主航行器適用于以下各種任務：

1.水下調(diào)查（包括油氣資源調(diào)查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應用。

四、系統(tǒng)基本組成

水下自主航行器由以下各部分組成：

1.水下機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統(tǒng)；

4.任務和數(shù)據(jù)管理軟件。

五、技術(shù)參數(shù)