DOT是什么?
Xsens DOT是一個可穿戴式的運動傳感器(英文名稱Motion Tracker),內部由加速度傳感器芯片、陀螺儀傳感器芯片、磁傳感器芯片組成,通過低功耗藍牙與移動設備(手機、iPAD、Android Pad)進行交互,此傳感器內部由一個微型的紐扣可充電電池供電。
Xsens DOT可以通過安裝帶捆在人體的四肢或軀干,從而進行肢體的運動測量(加速度、速度、方向的變化)。
簡而言之,DOT是面向開發者/創新者/集成者而設計的可穿戴慣性傳感器開發套裝。
先進的技術
DOT是一款十分小巧而又高精度的運動傳感器,這與它強大的技術背景密切相關。
生產商Xsens擁有一整套用于將運動傳感器測量出來的原始數據轉換為應用數據的技術,其在傳感器融合和運動追蹤應用開發中有著獨特的專業技術。
Xsens的母公司mCube是一家量產單芯片MEMS+CMOS運動傳感器的公司,其在單一芯片上實現MEMS加速度計和CMOS信號處理的制造技術受到磚利(US 8,749,004 B2)的保護,它生產的傳感器小如沙粒,是傳感器3.0時代的領跑者。強大的技術背景下應運而生的DOT將為我們的用戶帶來科研級的干凈數據,以及更多可能……
Xsens DOT平臺
Xsens DOT是用于分析和報告人體運動學的開發平臺。該平臺具有高精度可穿戴慣性傳感器,易于集成的移動API / SDK以及Xsens專家的社區支持。
?可穿戴運動傳感器開發平臺,易于集成
?Xsens的20年經驗:智能的慣性傳感器融合算法
?低成本、大批量的生產平臺
?數據有效、可靠
?降低用戶的新產品研發到上市的周期
?OTA在線固件升級
Xsens DOT硬件
先進的信號處理及傳感器融合算法可輸出:
?3D姿態參數(俯仰/滾轉/偏航)
?3D加速度
?3D角速度
?3D磁場
姿態參數有較強的抗磁場干擾能力
為人體運動跟蹤進行了優化
傳感器尺寸36.30×30.35×10.8 mm
BLE(藍牙) 5.0
自帶存儲功能
可充電電池,可使用6小時
IP68防水
安卓和iOS軟件開發包SDK
可穿戴綁帶,為體育及醫療應用設計
便捷式充電及存儲盒
Xsens DOT算法
軟件架構–傳感器內置核心算法
?捷聯積分算法Strap-Down Integration (SDI)將800Hz內部采樣率處理之后得到60Hz的數據更新頻率,SDI算法的優勢在于其方向精度可以無損保持。
?傳感器的3D方向(姿態)是由Xsens新的卡爾曼濾波核心算法Kalman filter core algorithm實現傳感器融合,是結合了Xsens 20年的人體運動跟蹤的經驗進行了優化的算法,優勢在于無論是靜態還是動態運動模式下,都可以實現無漂移的高精度姿態預測high accuracy with no drift
Xsens DOT數據
Xsens DOT應用
1.科研教學
?運動數據采集軟件
?人機交互
?機器控制
?步態分析
?……
2.虛擬主播V-Tuber
?5 Xsens DOT + iPhone面部捕捉
?應用:上身動捕
3.直播健身
?瑜伽,舞蹈,跆拳道等姿勢訓練
?5個傳感器綁定在下肢或上肢
?進行分解動作練習,教練可進行定制化指導
4.姿勢訓練,運動分析
?高爾夫,籃球,賽艇,乒乓球等
?上肢用數個傳感器實現運動捕捉
?分析投籃姿勢,對比不同運動員的數據,姿勢建議等
5.遠程康復(居家康復)
?2個傳感器綁定在局部肢體
?進行姿態訓練
?測量關節活動范圍
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已咨詢125次運動捕捉&生物力學
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已咨詢44次ErgoLAB動作姿態工效學分析系統
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已咨詢43次ErgoLAB動作姿態工效學分析系統
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已咨詢48次ErgoLAB動作姿態工效學分析系統
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已咨詢540次Xsens可穿戴動作捕捉系統
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已咨詢130次運動捕捉&生物力學
報價:¥8800
已咨詢97次手持氣象站
Titan腦電系統是一款專為神經科學研究設計的先進工具,集高精度、便攜性和多功能于一體。
隨著汽車工業的快速發展,世界已經進入汽車社會,汽車在人們的生活中扮演著越來越重的角色,無論是汽車行業還是交通行業,對駕駛的研究都更加的深入。實車實路的測試遠遠不能滿足研究人員的需求,不單是測試過程管理難,成本問題和安全問題也很突出,人們希望在實驗室里就能完成駕駛測試,而汽車駕駛模擬系統則能滿足這個需求。 德國Ergoneers公司憑借其在駕駛中人機交互研究領域的豐富經驗,以及和眾多知名的汽車制造商、大學、科研機構的合作,經過多年的不斷研發,開發出功能強大的SIMLAB汽車駕駛模擬系統! Ergoneers公司無以倫比的經驗和技術使得SIMLAB汽車駕駛模擬系統的性能與傳統的駕駛模擬設備區別開來,SIMLAB可以真實再現實車實路駕駛的場景和感受!為了實現這個目的,SIMLAB開發了包括了仿真駕駛艙Mock-up、場景投影方案Sight Simulation、運動平臺方案Motion Cueing System, 與場景仿真軟件SILAB組成了完整的汽車駕駛模擬解決方案。
SILAB駕駛場景模擬軟件是德國WIVW公司花費20多年時間開發的高仿真駕駛場景模擬軟件,投放市場也已有15年時間,并不斷被優化,滿足不同應用的需求,客戶包含了商業客戶也有研究用戶。如果您關注的是“駕駛人-汽車-交通環境”的交互,那么我們的駕駛場景模擬軟件SILAB無疑是您理想的選擇,SILAB功能豐富、靈活、高效,能夠滿足您的需求。
ERGONEERS公司基于SILAB仿真軟件的強大功能,開發了摩托車駕駛模擬系統。讓研究人員在實驗室里就能進行摩托車的騎行測試,收集人車、人路、車路交互數據,并進行分析。
VTK(Vehicle Testing Kit)是為實車駕駛試驗而設計的解決方案,讓您輕松完成復雜的實車駕駛試驗。它包括了一臺功能強大的車載電腦工作站,預裝D-Lab軟件系統,包括檢測功能模塊和統計分析模塊。它可以應用于大部分車型,同步記錄和分析駕駛員行為以及行車數據。 您想輕松完成你的實車駕駛試驗?VTK可以讓您的愿望實現,它化繁為簡,在一臺車載電腦工作站中完成你所有的試驗任務,解放車內空間,提高實驗的安全性和穩定性,專門為實車使用而設計的特殊結構,使您的安裝和運輸都非常方便。
允許被測試者頭部自由運動 自動識別并追蹤頭部,改善了頭部轉動和平移的算法,頭部圖像縮放和傾斜時,軟件可以自動識別面部特征,而無需手動標記,減少準備時間;攝像頭的自動曝光技術大大提升了對朝向或離開眼動儀的追蹤(軸方向)。當被測試人的位置變化時,這個技術就會使系統設置變得比之前更加簡單。 真正的3D追蹤 Smart Eye世界坐標系功能模塊,允許您建立一個和真實試驗環境一樣的3D世界,研究視線與3D目標區域的交互情況。 Smarteye Pro使用世界坐標系WCS,使您能夠輕松的轉換輸出的坐標數據到其它的坐標系統。 軟件系統輸出 數據超過145種,包括頭部和左右眼的數據,例如視線、頭部姿態(6DoF)、眼、瞳孔尺寸、原始數據和過濾的數據、眨眼、凝視、掃視等。 多種數據輸出方式 TCP、UDP、CAN,便于與第三方設備整合,現有的第三方通訊整合。E- Prime, Net Station, MAPPS Gazetracker,D-LAB. MATLAB,或者導出文本數據,例如 Excel、 Matlab等。 改進的算法 大大改善了之前技術的追蹤限制,只需要一只眼睛的圖像數據,系統就可以計算出視線方向;在多攝像頭的系統中,系統會自動從多個攝像頭捕捉的圖像數據中挑選出質量更好的眼部圖片,來實現有效的視線計算結果。