Insight Pro是一款大量程的動(dòng)態(tài)水下三維激光掃描儀，設(shè)計(jì)用于在動(dòng)態(tài)、靜態(tài)平臺(tái)上可進(jìn)行大面積的三維激光掃描/3D建模。自2013年以來，經(jīng)過驗(yàn)證的設(shè)計(jì)已經(jīng)投入使用，掃描了超過10000公里的海底管道、海床和海底結(jié)構(gòu)。Insight Pro已與無數(shù)AUV和ROV完成了系統(tǒng)集成，通過軟件API開發(fā)，實(shí)現(xiàn)用戶自主控制，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的水下載體導(dǎo)航系統(tǒng)提供現(xiàn)成技術(shù)支持。

主要特點(diǎn)：

極高的數(shù)據(jù)密度：高分辨率的角度保證了沿激光線或垂直激光線均有毫米級(jí)分辨率

空氣或水中工作：通過出廠校準(zhǔn)，支持在空氣中或水中使用

連續(xù)360度掃描：內(nèi)置云臺(tái)可連續(xù)旋轉(zhuǎn)，適合管道或隧道的測量

3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)： 為目標(biāo)物生成3D點(diǎn)云圖，還可與未來的掃描結(jié)果做比對(duì)分析

非侵入性的掃描： 集成旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，簡單的用戶界面，可非侵入性地掃描目標(biāo)物，掃描時(shí)無需任何外部輔助傳感器

體積小：可在狹小空間范圍內(nèi)穩(wěn)固操作

應(yīng)用場景：管道爬行器、機(jī)器人機(jī)械手、水槽、扶正器/自定義支架

 insight Nano型號(hào)：

技術(shù)參數(shù)：

                  1m量程                     2.5m量程

量程：         0.13m-1m                   0.36m-2.5m

每線激光點(diǎn)數(shù)：480個(gè)

視場角：      50度

X軸分辨率      0.3mm@0.13m                0.7mm@0.36m            

（沿激光線）   1.2mm@0.6m                 2.7mm@1.4m

               1.9mm@1m                   4.9mm@2.5m

Y軸分辨率      0.05mm@0.13m               0.1mm@0.36m            

（斷面-斷面）  0.2mm@0.6m                 0.4mm@1.4m

               0.3mm@1m                   0.9mm@2.5m

剖面速率：     9.9Hz

激光：        40mW,Class 3R級(jí)，520nm      75mW,Class 3R級(jí)，450nm

功耗：        7W（max），12-24VDC

通訊：        RS485半雙工或USB

重量：        2.4kg（水），4.3kg（空氣）  2.6kg（水），4.7kg（空氣）

耐壓：        350m

數(shù)據(jù)采集軟件：出廠包含采集軟件

校準(zhǔn)：       出廠前校準(zhǔn)

輸出數(shù)據(jù)格式：    .XYZ（CSV）

 insight Micron型號(hào)：

技術(shù)參數(shù)：

量程：         1.2m-7m

每線激光點(diǎn)數(shù)： 2464個(gè)

視場角：       50度

X軸分辨率      1.1mm@3m| 1.9mm@5m |2.6mm@7m |3.8mm@10m           

（沿激光線）   

Y軸分辨率      3.5mm@0.5節(jié)｜14.2mm@2節(jié) ｜28.5mm@4節(jié)

（斷面-斷面）

Z軸分辨率      0.2mm@3m ｜0.5mm@5m｜1.2mm@7m｜1.9mm@10m

（深度分辨率）              

剖面速率：    89 Hz（受量程限制）

激光：        700mW,Class 3B級(jí)，450nm

功耗：        37W，24V-60VDC

通訊：       網(wǎng)線，TCP/IP通訊

重量：       3kg（水），8.5kg（空氣）

耐壓：        1000m

數(shù)據(jù)采集軟件：出廠包含采集軟件ViewLS｜C++ API

校準(zhǔn)：       出廠前校準(zhǔn)

輸出數(shù)據(jù)格式： .XYZ（CSV）,LAS Publishing

第3方集成：QPS QINSy, EIVA NaviSuite, HYPACK HYSWEEP,4D Nav

 insight Pro型號(hào)：

量程：         1.5m-15m

每線激光點(diǎn)數(shù)： 2048個(gè)

視場角：       50度

X軸分辨率      1.3mm@3m| 2.3mm@5m |4.5mm@10m |6.7mm@15m           

（沿激光線）   

Y軸分辨率      2.8mm@0.5節(jié)｜11.1mm@2節(jié) ｜22.2mm@4節(jié)

（斷面-斷面）

Z軸分辨率      0.2mm@3m ｜0.5mm@5m｜1.9mm@7m｜4.1mm@10m

（深度分辨率）   

剖面速率：    90 Hz（受量程限制）

激光：        700mW,Class 3B級(jí)，450nm，溫度控制

功耗：        60W，24V-60VDC

通訊：       網(wǎng)線，TCP/IP通訊

重量：       13kg（水），23.1kg（空氣）

耐壓：        4000m或6000m

數(shù)據(jù)采集軟件：出廠包含采集軟件ViewLS｜C++ API

校準(zhǔn)：       出廠前校準(zhǔn)

第3方集成：QPS QINSy, EIVA NaviSuite, HYPACK HYSWEEP,4D Nav