兼顧高分辨率和魯棒性的旋轉型(轉盤)光學式增層編碼器。雖然體積小，但使用高分辨率、金屬脈沖，實現(xiàn)了堅固性。中空類型(貫通軸)也是陣容不選擇安裝環(huán)境的產品。