本文由 哈希水質分析儀器（上海）有限公司 整理匯編

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• Modbus Rgiter Tu5300sc

  Modbus Rgiter Tu5300sc產品介紹 [詳細]

  2021-04-30 13:04

  標準

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• Modbus Register TU5400sc

  Modbus Register TU5400sc詳細介紹 [詳細]

  2021-04-30 13:04

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• CL17sc Modbus地址列表

  CL17sc Modbus地址列表詳細介紹 [詳細]

  2021-04-30 12:59

  標準

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• 西門子S7-200 Modbus例程

  西門子S7-200Modbus例程參考本文介紹可以很快掌握MODBUS通訊的應用問題，使用下面的例程你可以在S7-200CPU之間設置一個簡單的Modbus通訊。這個例子是關于Modbus功能碼6的(寫從站保持寄存器），也可以作為其他所支持的功能碼：1,2,3,4,5,15和16的基本參數設置步驟。要求:要使用Modbus協議必須先在STEP7Micro/Win上安裝指令庫。Modbus主站協議只支持STEP7Micro/WinV4.0SP5及其以上版本.。&1.硬件設置&2.參數匹配&3.指令庫的存儲地址&4.保持寄存器值得傳輸1.硬件設置例程中的Modbus通訊是在兩個S7-200CPU的0號通訊口間進行的(**每個CPU都有兩個通訊口)。在主站側也可以選擇相應庫文件"MBUS_CTRL_P1"和"MBUS_MSG_P1"通過1號通訊口通信。通訊口1與Micro/WIN建立PG或PC連接，兩個CPU的通訊口0通過PPI電纜進行連接（電纜的針腳連接為2，3，7，8）。(26KB)圖.012.參數匹配對于MODBUS通訊,主站側需要程序庫"MBUS_CTRL"和"MBUS_MSG",從站側需要程序庫"MBUS_INIT"and"MBUS_SLAVE"。在Micro/WIN中您需要為主站和從站新建一個項目，程序與參數設置見圖.02。必須要保證主站與從站的“Baud"和"Parity"的參數設置要一致,并且程序塊"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要與程序塊"MBUS_INIT"中的"Addr"所設置的一致(見圖.02)。Micro/WIN“系統塊"中設置的0通訊口的波特率與MODBUS協議無關("Mode"="1")。圖.02下面的表格列出了程序塊各個參數選項及其意義主站MBUS_CTRL參數意義選項EN使能Mode協議選擇0=PPI,1=MODBUSBaud傳輸速率kbps1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200Parity校驗選擇0=無校驗,1=奇校驗,2=偶校驗Timeout從站的Z長響應時間msDone“完成"標志位Error錯誤代碼1)表011)參看STEP7Micro/WIN幫助:"MODBUS主站執行MBUS_MSG時的錯誤代碼MBUS_MSG"。MBUS_MSG參數意義選項EN使能First讀寫請求位Slave從站地址RW"讀"或"寫"0=讀,1=寫Addr讀寫從站的數據地址0..128=數字量輸出Q0.0..Q15.71001..10128=數字量輸入I0.0..I15.730001..30092=模擬量輸入AIW0..AIW6240001..49999=保持寄存器2Count位或字的個數(0xxxx,1xxxx)/words(3xxxx,4xxxx)DataPtrV存儲區起始地址指針Done"完成"標志位Error錯誤代碼1)表021)參看STEP7Micro/WIN幫助:"MODBUS主站執行MBUS_MSG時的錯誤代碼MBUS_MSG"。從站MBUS_INIT參數意義選項EN使能Mode協議選擇0=PPI,1=MODBUSAddr從站地址Baud傳輸速率kbps1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200Parity校驗0=無校驗,1=奇校驗,2=偶校驗Delay超時時間msMaxIQ可使用的數字輸入輸出點數2)MaxAI可使用的模擬量輸入點數2)MaxHold保持寄存器字的Zda數量2)HoldStart保持寄存器的起始地址(40001)Done完成標志位Error錯誤代碼3)表032)Zda的地址取決于所用CPU的類型及其Zda值。3)參看STEP7Micro/WIN幫助:“MODBUS從站協議的錯誤代碼"。MBUS_SLAVE參數意義選項EN使能Done完成標志位Error錯誤代碼3)表043)參看STEP7Micro/WIN幫助:“MODBUS從站協議的錯誤代碼"。3.庫的存儲地址項目完成后必須要在Micro/WIN中定義庫的存儲地址，當定義完存儲區后,要保證在任何情況下不能再被其它程序所使用(主站側:"DataPtr"+"Count"從站側:"HoldStart"+"MaxHold")。圖.034.保持寄存器值的傳輸將程序下載到相應的CPU后，可以在狀態表中給主站側的V存儲區賦值,然后監視從站的變化。當主站的I0.0使能后，VW2中的內容就被發送到從站并寫入從站的VW2。保持寄存器值的傳輸見圖.04。指針"DataPtr"代表了V區被讀的起始地址。參數"Count"表明了地址"Addr"="4xxxx"(保持寄存器)以字為單位被讀的個數。主站中被讀取的V存儲區被寫入地址為"Addr"="40002"("RW"="1")的保持寄存器中。保持寄存器是以字為單位工作的，它與從站的V區地址對應。指針"HoldStart"明確了與保持寄存器起始地址40001相對應的V存儲區的初始地址。可以這樣計算從站的V區目標指針：2*(Addr-40001)+HoldStart=2*(40002-40001)+&VB0=&VB2另外，要保證"MaxHold"定義的數據區能夠包含主站側所要寫入的數據區：MaxHold>=Addr-40001+Count=40002-40001+1=2(38KB)Fig.04關于STEP7Micro/WINMOBDUS庫的更多信息可以參看S7-200系統手冊(EntryID1109582)和STEP7Micro/WIN幫助。如何在STEP7Micro/WIN中找到ModbusRTU協議和USS協議操作庫？說明：在STEP7Micro/WIN中，ModbusRTU協議和USS協議操作庫位于操作樹的“庫"文件夾中。MODBUS函數庫要求STEP7Micro/WIN為V3.2或更高版本。(24KB)圖1：添加函數庫這些庫是附加函數庫，并非組態軟件STEP7Micro/WIN的組成部分。您如果需要使用ModbusRTU協議，必須購買“SIMATICSTEP7Micro/WINADDON:FunctionLibraryV1.1(USS+MODBUS)forSTEP7Micro/WIN32"軟件。這個可選附加函數庫的訂貨號是6ES7830-2BC00-0YX0。安裝順序：先安裝“STEP7Micro/WIN32ToolboxV1.0"(包括庫)，然后安裝“STEP7Micro/WIN"。注意：這個函數庫包含可以在STEP7Micro/WINV3.2中使用的ModbusRTU協議庫和USS協議庫。如果您安裝了STEP7Micro/WINV4.0SP5或者更高版本，那么操作庫中就會包含下列函數：&ModbusRTUMasterV1.2對應端口0和端口1&ModbusRTUSlaveV1.0對應端口0&USSprotocolV2.3對應端口0和端口11.s232/485轉換器，485與plc的PPI口的連接方式是：　　3---Data＋/A　　8---Data－/A2.或自己制作ModbusRTU主站指令庫西門子在Micro/WINV4.0SP5中正式推出ModbusRTU主站協議庫（西門子標準庫指令）。圖1.西門子標準指令庫（Micro/WINV4.0SP5）注意：1.ModbusRTU主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調用預先編好的程序功能塊實現的，該庫對Port0和Port1有效。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。2.ModbusRTU主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。3.ModbusRTU主站庫對CPU的版本有要求。CPU的版本必須為2.00或者2.01（即訂貨號為6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200CPU不支持。使用ModbusRTU主站指令庫，可以讀寫ModbusRTU從站的數字量、模擬量I/O以及保持寄存器。要使用ModbusRTU主站指令庫，須遵循下列步驟：ModbusRTU主站功能編程1.調用ModbusRTU主站初始化和控制子程序使用SM0.0調用MBUS_CTRL完成主站的初始化，并啟動其功能控制：用SM0.0調用ModbusRTU主站初始化與控制子程序各參數意義如下:a.EN使能：必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）b.Mode模式：為1時，使能Modbus協議功能；為0時恢復為系統PPI協議c.Baud波特率：支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。d.Parity校驗：校驗方式選擇0＝無校驗1＝奇較驗2＝偶較驗e.Timeout超時：主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為1000毫秒（1秒），允許設置的范圍為1-32767。注意：這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。f.Done完成位：初始化完成，此位會自動置1。可以用該位啟動MBUS_MSG讀寫操作（見例程）g.Error初始化錯誤代碼（只有在Done位為1時有效）：0＝無錯誤1＝校驗選擇非法2＝波特率選擇非法3＝模式選擇非法2.調用ModbusRTU主站讀寫子程序MBUS_MSG，發送一個Modbus請求；調用ModbusRTU主站讀寫子程序各參數意義如下:a.EN使能：同一時刻只能有一個讀寫功能（即MBUS_MSG）使能注意：建議每一個讀寫功能（即MBUS_MSG）都用上一個MBUS_MSG指令的Done完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環進行（見例程）。b.First讀寫請求位：每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發c.Slave從站地址：可選擇的范圍1-247d.RW從站地址：0＝讀，1＝寫注意：1.開關量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能2.開關量輸入和模擬量輸入只支持讀功能e.Addr讀寫從站的選擇讀寫的數據類型數據地址：00001至0xxxx-開關量輸出10001至1xxxx-開關量輸入30001至3xxxx-模擬量輸入40001至4xxxx-保持寄存器f.Count數據個數通訊的數據個數（位或字的個數）注意：Modbus主站可讀/寫的Zda數據量為120個字（是指每一個MBUS_MSG指令）g.DataPtr數據指針：1.如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中2.如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區中h.Done完成位讀寫功能完成位i.Error錯誤代碼：只有在Done位為1時，錯誤代碼才有效0＝無錯誤1＝響應校驗錯誤2＝未用3＝接收超時（從站無響應）4＝請求參數錯誤（slaveaddress,Modbusaddress,count,RW）5＝Modbus/自由口未使能6＝Modbus正在忙于其它請求7＝響應錯誤（響應不是請求的操作）8＝響應CRC校驗和錯誤-101＝從站不支持請求的功能102＝從站不支持數據地址103＝從站不支持此種數據類型104＝從站設備故障105＝從站接受了信息，但是響應被延遲106＝從站忙，拒絕了該信息107＝從站拒絕了信息108＝從站存儲器奇偶錯誤常見的錯誤：?如果多個MBUS_MSG指令同時使能會造成6號錯誤?從站delay參數設的時間過長會造成主站3號錯誤?從站掉電或不運行，網絡故障都會造成主站3號錯誤3.在CPU的V數據區中為庫指令分配存儲區（LibraryMemory）ModbusMaster指令庫需要一個284個字節的全局V存儲區。關于ModbusRTU主站協議庫的補充說明此為西門子正式推出的標準庫指令說明資料。在ModbusRTUMaster協議和PPI協議之間切換：ModbusRTUMaster協議指令庫使通信口工作在自由口模式下，此時不能與Micro/WIN軟件通信。要在切換回PPI協議，可以：?將MBUS_CTRL指令的Mode輸入端設置為邏輯“0"?將CPU的允許模式選擇開關置為STOP位置ModbusRTUMaster協議庫的執行時間：ModbusRTUMaster協議庫的MBUS_CTRL指令不需要很長的執行時間。MBUS_需要1.11ms用于初始化，在后續的每個掃描周期中只占用0.41ms。調用MBUS_MSG子程序會加長處理時間。大部分時間都用于CRC校驗的計算。每讀、寫一個字的數據就需要1.85ms掃描時間。數據Z多的情況下（讀、寫120字的數據），掃描時間大概會擴增加222ms。讀操作的時間主要消耗在接收數據上；寫操作的時間主要消耗在發送數據上。Modbus地址通常Modbus地址由5位數字組成，包括起始的數據類型代號，以及后面的偏移地址。ModbusMaster協議庫把標準的Modbus地址映射為所謂Modbus功能號，讀寫從站的數據。ModbusMaster協議庫支持如下地址：?00001-09999：數字量輸出（線圈）?10001-19999：數字量輸入（觸點）?30001-39999：輸入數據寄存器（通常為模擬量輸入）?40001-49999：數據保持寄存器ModbusMaster協議庫支持的功能為了支持上述Modbus地址的讀寫，ModbusMaster協議庫需要從站支持下列功能：表1.需要從站支持的功能Modbus地址讀/寫Modbus從站須支持的功能00001-09999數字量輸出讀功能1寫功能5：寫單輸出點功能15：寫多輸出點10001-19999數字量輸入讀功能2寫－30001-39999輸入寄存器讀功能4寫－40001-49999保持寄存器讀功能3寫功能6：寫單寄存器單元功能16：寫多寄存器單元Modbus地址和S7-200存儲區地址的映射S7-200通過ModbusMaster和Slave協議庫通信時，Modbus地址和S7-200內存儲區地址的映射關系都類似。Modbus保持寄存器地址映射舉例：Modbus保持寄存器地址400011234400025678400039ABCS7-200存儲區字尋址VW2001234VW2025678VW2049ABCS7-200存儲區字節尋址VB20012VB20134VB20256VB20378VB2049AVB205BCModbus數字量地址映射舉例：位地址（0xxxx和1xxxx）數據總是以字節為單位打包讀寫。**個字節中的Zdi有效位對應Modbus地址的起始地址。如下圖所示：數字量地址映射舉例常問問題ModbusRTU主站庫對CPU的版本是否有要求，為什么編譯例子程序時，會遇到4個錯誤？ModbusRTU主站庫對CPU的版本確實有要求，CPU的版本必須為2.00或者2.01(即訂貨號為6ES721*－***23-0BA*)，1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200CPU不支持。Modbus指令庫啟動后，如何通過同一個通信端口進行CPU監控？Modbus指令庫使用的是CPU的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口不能使用Micro/WIN的PPI編程通信監控。如果通信口都已經被占用，可以考慮：?加一個通信模塊（如EM277、CP243-1、EM241等）擴展出一個編程通信口?中止自由口模式，可以將CPU上的模式開關從RUN撥到STOP；或者保持處于RUN狀態，用程序停止指令庫的Modbus模式（參見指令庫應用）如何理解Modbus地址與功能碼的區別？Modbus地址與Modbus的功能碼是兩個層次的概念。根據Modbus通信協議，Modbus數據的地址使用0xxxx、1xxxx、3xxxx和4xxxx的形式，分別表示數字量輸出、數字量輸入、模擬量輸入等數據地址。在使用S7-200的指令庫時，Modbus數據地址與S7-200的I/O和數據存儲區地址間有特定的對應關系。有些設備表明它支持ModbusRTU通信協議，但也詳細提供了讀寫數據的詳細通信幀格式，其中包括如何指定Modbus站的地址，需要讀寫數據類型、長度等等。數據幀有特定字節指出此指令讀寫的數據類型和地址，此字節的數據內容即所謂“功能碼"，如功能1指定讀取單個/多個數字量輸出點的值。支持Modbus協議的設備或軟件，使用時用戶直接設置或看到的應當是Modbus數據地址。Modbus地址所訪問的數據，是通過各種“功能"讀寫而來。功能碼是Modbus地址的底層。如果Modbus通信的一方提供的所謂Modbus協議只有功能碼，則需要注意了解此功能號與Modbus地址間的對應關系。如何訪問大于9999的保持寄存器地址？通常Modbus協議的保持寄存器地址范圍在40001-49999之間。對于多數應用來說已經夠了。但有些Modbus從站把地址映射到保持寄存器區的地址超過9999的部分。ModbusMaster協議庫支持超過9999的保持寄存器地址。地址范圍為400001-465536。只需在調用MBUS_MSG子程序時給Addr參數賦相應的值即可，如416768。ModubsMaster擴展地址模式僅支持保持寄存器區，不支持其他地址類型。[詳細]

  2024-09-28 07:16

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• 電磁流量計轉換器Modbus通訊協議

  智能電磁流量計是一種電磁感應式流量儀表，公稱通徑范圍為10至1600，是集智能化、小型輕量一體化、多功能、高精度、高可靠性為一體的系列電磁流量計產品。它由傳感器和智能轉換器兩部分組成。電磁流量計可廣泛應用于化工、環保、輕紡、冶金、礦山、醫藥、造紙、給水、食品、制糖、釀造等行業工藝管道內導電介質的液體流量計量；除測量一般導電液體外，根據用戶特殊需要，還可測量導電的液固兩相流，高黏度液體及鹽類、強堿等液體的流量。[詳細]

  2024-09-21 18:06

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• YK-TXB系列智能通訊MODBUS協議轉換器

  YK-TXB系列智能通訊協議轉換器使用說明一、概述轉換器通過RS232或RS485等通訊方式接收讀取用戶設備的通訊數字信號，將處理后的有效數據通通另一個通訊接口采用標準協議連接計算機或其他設備。二、主要技術指標：通訊輸出：隔離接口RS485，RS232，波特率2400或9600bps，電源：DC9V~DC30V功耗：<2W環境溫度：-20～50℃環境濕度：<85％RH尺寸：100×114×18mm三、端子接線[詳細]

  2018-09-26 10:00

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• 58. 宇電多路modbus協議中轉加速器說明文檔

  提供了在一條總線上Z多下掛900通道下位儀表的方案，大大提升了效率。[詳細]

  2018-08-16 10:00

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• 57 宇電儀表modbus通信RS自由協議案例

  本案例適用三菱各系列PLC，自由協議指令RS。通信協議請參考宇電modbus通信協議。注意需要將儀表AF設置為128或者160啟動modbus兼容模式。[詳細]

  2018-08-16 10:00

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• DK mini三相數字可控硅功率控制器雙Modbus通訊

  DK mini三相數字可控硅功率控制器雙Modbus通訊[詳細]

  2024-09-28 01:15

  操作手冊

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• DK5105十路開關量輸入modbus數據采集模塊 5路繼電器輸出

  DK5105十路開關量輸入modbus數據采集模塊 5路繼電器輸出[詳細]

  2024-09-15 19:25

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• DK0010 雙回路溫濕度控制儀 2路示警變送控制 Modbus通訊

  DK0010 雙回路溫濕度控制儀 2路示警變送控制 Modbus通訊[詳細]

  2023-05-13 11:26

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