伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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mcdc506直流伺服驅(qū)動(dòng)器的端子PUL＋、PUL-到底是要輸入電平還是脈沖，怎么控制的啊？是上升/下降沿有效還是高低電平有效啊？DIR＋/DIR-又是如何控制方向的啊？走一步脈沖寬度是多少？... mcdc506 直流伺服驅(qū)動(dòng)器 的端子PUL＋ 、PUL-到底是要輸入電平還是脈沖，怎么控制的啊？是上升/下降沿有效還是高低電平有效啊？ DIR＋/DIR-又是如何控制方向的啊？ 走一步 脈沖寬度是多少？ 展開
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- wenbbq射手 2010-02-08 00:00:00
- 端子PUL＋ 、PUL-是接輸入控制脈沖的兩根線的，脈沖的電平要看使用說明書了。在DIR＋/DIR-之間加一正反轉(zhuǎn)控制電壓，比如說加5V時(shí)正轉(zhuǎn)，0V時(shí)就反轉(zhuǎn)，就是控制內(nèi)部一個(gè)接口電路的通斷狀態(tài)來改變伺服的正反轉(zhuǎn)的。內(nèi)部如果不是雙向電路的話別加反向電壓。多少個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈要看你的伺服設(shè)置的參數(shù)了（電子齒輪比）。
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- sd23we23www1 2010-02-01 00:00:00
- 我沒用過MCDC506，當(dāng)所有的伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該在原理上都是一樣的。PUL+，PUL-輸入的是脈沖信號(hào)，通過輸入脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)來對(duì)電機(jī)進(jìn)行位置控制，一個(gè)脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)單位的角度（脈沖信號(hào)由上級(jí)控制器給出，也為相應(yīng)的+，-端PUL信號(hào)）。信號(hào)為高低電平有效。DIR+/DIR-導(dǎo)通與非導(dǎo)通兩個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
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