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- 和平使者373 2018-05-10 13:10:54
- 你所說的相對編碼器應該叫增量式編碼器, 增量式編碼器在上電初期是不知道自己確切地位置的,只有轉過參考信號,也就是相對零點才可以準確知道自己的位置,而編碼器由機械位置決定的每個位置的唯yi性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置. 編碼器有單圈和多圈之分, 單圈編碼器就是在360度范圍內位置時唯yi的,但轉過360度后又回到了原點,不再滿足編碼唯yi的原則.比如說未經信號處理的旋變; 多圈編碼器可以記錄超過360度的位置,并保持編碼唯yi,這個可以類比鐘表的齒輪原理. 多圈編碼器多串行協議和總線輸出,如endat2.1, endat2.2, Hiperface, Biss ,SSI, 或并行總線...
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