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機(jī)器人碼垛機(jī)是一種用于將貨物按照特定的規(guī)則碼放到托盤上的自動(dòng)化設(shè)備。它通過(guò)使用技術(shù)和細(xì)密的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確地完成碼垛工作。機(jī)器人碼垛機(jī)的出現(xiàn),極大地提高了生產(chǎn)線的效率和精度,廣泛應(yīng)用于物流、制造業(yè)等領(lǐng)域。
碼垛機(jī)器人的基本概念與工作原理
碼垛機(jī)器人是一種高效、精準(zhǔn)的自動(dòng)化設(shè)備,專門用于在生產(chǎn)線中進(jìn)行產(chǎn)品的擺放和堆疊。它采用的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),能夠快速識(shí)別并抓取不同尺寸、形狀、重量的貨物,并將其按照特定的方式碼放在制定位置。這種機(jī)器人的出現(xiàn),大大提高了生產(chǎn)效率,降低了人工成本,為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了不同程度的改變。
碼垛機(jī)器人的工作原理非常簡(jiǎn)單,主要分為三個(gè)步驟:感知、抓取和堆疊。首先,通過(guò)搭載了高分辨率相機(jī)的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),可以實(shí)時(shí)獲取圖像信息,并進(jìn)行圖像處理和識(shí)別,快速準(zhǔn)確地判斷物體的尺寸、形狀和位置。然后,機(jī)器人的機(jī)械臂根據(jù)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和路徑規(guī)劃,精準(zhǔn)地抓取貨物,并按照預(yù)設(shè)的方式進(jìn)行碼放。機(jī)器人將已經(jīng)碼放好的貨物全安地堆疊在制定位置,完成碼垛過(guò)程。
立柱碼垛機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ),可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。
立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)可工作400-500次,操作靈活,可負(fù)載100KG,本體重量1.5t左右,可根據(jù)需求設(shè)置單爪或雙爪,更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手,可對(duì)箱裝、袋裝,盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。操作簡(jiǎn)單,只需設(shè)置好編組方式和層數(shù),即可完成堆料袋產(chǎn)品的碼垛,設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。
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全自動(dòng)氮吹濃縮儀工作原理機(jī)維護(hù)說(shuō)明全自動(dòng)氮吹儀工作原理:加快蒸發(fā)有兩個(gè)方法:加強(qiáng)它周圍的空氣流動(dòng)和它的溫度。氮?dú)膺€是一種不活潑的氣體,也能起到隔絕氧氣的作用,防止氧化。氮吹儀就是通過(guò)這些原理達(dá)到了濃縮的目的。它將氮?dú)饪焖佟⑦B續(xù)、可控地吹到加熱樣品表面,實(shí)現(xiàn)大量樣品的快速濃縮。
全自動(dòng)氮吹儀使用方法:氮吹儀安裝好后,底盤支撐在恒溫水浴內(nèi),打開(kāi)水浴電源,設(shè)定水浴溫度,水浴開(kāi)始加熱。提升氮吹儀,將需要蒸發(fā)濃縮的樣品分別安放在樣品定位架上,并由托盤托起,其中托盤和定位架高低可根據(jù)培訓(xùn)樣品試管的大小調(diào)整。打開(kāi)流量計(jì)針閥,氮?dú)饨?jīng)流量計(jì)和輸氣管到達(dá)配氣盤,配氣后送往各樣品位上方的針閥管(安裝在配氣盤上)。然后,通過(guò)網(wǎng)校調(diào)節(jié)針閥管針閥,氮?dú)饨?jīng)針閥管和針頭吹向液體樣品試管,可通過(guò)調(diào)整鎖緊螺母可以上下滑動(dòng)針閥管,調(diào)整針頭高度,以樣品表面吹起波紋,樣品又不濺起為好。zui后,將氮吹儀放于水浴中,直到蒸發(fā)濃縮完成。
全自動(dòng)氮吹濃縮儀工作原理機(jī)維護(hù)說(shuō)明全自動(dòng)氮吹儀以下方式進(jìn)行清洗維護(hù)。
1、加熱介質(zhì):zui好使用蒸餾水和去離子水,這將防止在水浴壁上產(chǎn)生水垢。注意不要使用有機(jī)溶劑作加熱介質(zhì)。
2、除藻劑:不加熱時(shí),在水浴的水中加以除藻劑,可防止生物污染。不應(yīng)使用酸性除藻劑,并應(yīng)確保所用除藻劑不會(huì)影響所要處理的樣品。
3、換水:水浴中的水建議一周一換,zui長(zhǎng)不超過(guò)一月。
4、酸性環(huán)境:當(dāng)接觸或暴露于酸性材料、蒸汽或樣品后,應(yīng)當(dāng)立刻清洗,用適度的碳酸氫鈉溶液或其它相似溶液中和,再用清水沖洗。長(zhǎng)時(shí)間接觸酸性物質(zhì),將會(huì)損壞儀器。如必須長(zhǎng)時(shí)間接觸酸性物質(zhì),則應(yīng)采取保護(hù)措施。
5、針頭:每次使用完針后都應(yīng)清洗,盡量減少針的污染。可使用有機(jī)溶劑沖洗、高壓消du和索氏提取等技術(shù)。
6、浸沒(méi):浴底耐水但不防水。絕不能將水浴浸泡在任何液體中,或放置在可能發(fā)生浸泡的地方。
自動(dòng)圓形水浴氮吹儀使用特點(diǎn)
全自動(dòng)氮吹濃縮儀工作原理機(jī)維護(hù)說(shuō)明水浴氮吹儀性能特點(diǎn):
1. 所有部件為實(shí)驗(yàn)室級(jí),采用不銹鋼材料或特氟龍涂層,具有耐酸堿、抗腐蝕、耐高溫的特點(diǎn)
2. 恒溫控制水域加熱方式,均勻緩慢加熱.
3. 電動(dòng)控制樣品架的升降,隨時(shí)方便簡(jiǎn)單的調(diào)整針頭與液面的距離
4. 旋轉(zhuǎn)樣品架,無(wú)限旋轉(zhuǎn)(正面接觸樣品,操作方便)
5. 可適用于燒杯、試管、錐形瓶、離心管等,可選擇多樣的樣品器具
6. 每支吹氣針管的高度獨(dú)立調(diào)節(jié),同批次多樣品不同液面高度調(diào)整
7. 每支吹氣針管的氣體流量獨(dú)立控制調(diào)節(jié)或關(guān)閉,節(jié)約氮?dú)?nbsp;
8. 每支吹氣針管的拆卸和清洗簡(jiǎn)單方便
9. 可使用一次性吹氣針頭,避免交叉污染
10.帶針閥的氣體流量計(jì),控制并顯示氣體總消耗量,降低成本。
11.樣品位有數(shù)字標(biāo)識(shí)全自動(dòng)氮吹濃縮儀工作原理機(jī)維護(hù)說(shuō)明技術(shù)參數(shù):
2、樣品數(shù)量:同時(shí)濃縮處理1-12個(gè)樣品;
3、樣品瓶體積:50或150mL;
4、終點(diǎn)檢測(cè):每一個(gè)工作通道均配有專門的光學(xué)傳感器,自動(dòng)、獨(dú)立地檢測(cè)終點(diǎn);
5、終點(diǎn)體積:可定容的體積分別為1.0mL、0.5mL或近干(~0.1mL,適當(dāng)延長(zhǎng)吹掃時(shí)間亦可將溶劑吹干),不同規(guī)格的濃縮瓶可以同時(shí)交叉使用;
6、水浴溫度:室溫-95℃(±0.5℃);
7、氮吹時(shí)間:0-9999s;
8、氣體壓力:氮吹工作氣壓,0~0.1MPa(壓力間隔變化為0.01MPa);
9、外接氮?dú)鈮毫Ψ秶?.2~0.8MPa;外接允許zui大氣壓,1.0MPa;
10、氣體消耗量:zui大吹掃氣壓(0.1MPa)下,每通道約500mL/min(約17cfm);
11、定容靈敏度:十級(jí)可調(diào),保證不同顏色或透光度的溶劑的濃縮定容更為準(zhǔn)確;
12、控制方式:用戶可根據(jù)實(shí)際情況,自行選用手動(dòng)方式或智能方式控制吹掃終點(diǎn);
13、報(bào)警提示:儀器在開(kāi)蓋、濃縮完成、水浴水量或氮?dú)鈮毫Σ蛔銜r(shí),均會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示;
14、其他:電源,220V/50Hz;
15、儀器尺寸,650×450×308mm;
16、重量:20Kg。
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LB-OIL6紅外測(cè)油儀
主要應(yīng)用領(lǐng)域:
紅外測(cè)油儀不僅適用于地表水、地下水、海水、生活用水和工業(yè)廢水等各種水體及土壤中石油類(礦物油)、動(dòng)植物油及總油含量的監(jiān)測(cè),同時(shí)也是煙氣(飲食行業(yè)油煙)含油量監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)推薦的儀器。此外,還可用于有機(jī)試劑純度檢測(cè)及含各種不同C-H鍵有機(jī)物總量和分量的測(cè)量。
工作原理
當(dāng)某單色光通過(guò)被測(cè)溶液時(shí),其光能就會(huì)被吸收。光能被吸收的強(qiáng)弱與被測(cè)溶液的濃度成比例,符合比爾定律
A= log (1/T)=log(I0 / I)
式中:T ---------- 透過(guò)率
I0 ---------- 入射光強(qiáng)度
I ---------- 透射光強(qiáng)度
A --------- 吸光度
石油類物質(zhì)濃度計(jì)算公式為:
C=X×A2930+Y×A2960+Z×(A3030-A2930/F)
式中:C為油分濃度
A2930 A2960 A3030 為不同波長(zhǎng)下的吸光度
X、Y、Z、F為校正系數(shù)
先測(cè)總含油量 C總 ,再將萃取液通過(guò)硅酸鎂吸附,分離除去極性的動(dòng)植物油類物質(zhì),以同樣方法測(cè)量,得到石油類的濃度 C石油 ,那么動(dòng)植物油的含量為:
C動(dòng)植物 = C總 - C石油
儀器特點(diǎn)
1.可拆卸一體化光學(xué)系統(tǒng),儀器體積小,重量輕,先分光后吸收,符合紅外光譜特點(diǎn)要求,穩(wěn)定性好,信噪比高。
2.采用電調(diào)制光源,即降低了光源發(fā)熱強(qiáng)度,以利于系統(tǒng)散熱,同時(shí)由于無(wú)機(jī)械切光運(yùn)動(dòng)器件,從而簡(jiǎn)化了儀器結(jié)構(gòu),提高了儀器可靠性。
3.傳感器信號(hào)處理采用鎖相放大電路,提高了儀器信噪比和低檢出限。
4.獨(dú)特的比色池結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),適用1到5厘米任何比色皿。
5.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,儀器光學(xué)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)自成一體,集成化程度高,從而提高了儀器的可靠性和可維護(hù)性。
6.操作簡(jiǎn)單,只需點(diǎn)按一下鼠標(biāo)即可完成一次油樣的測(cè)定。
7.測(cè)量速度快,測(cè)量一次樣品僅需1分鐘。
8.軟件功能強(qiáng)大,測(cè)量數(shù)據(jù)及譜圖可以保存到硬盤,隨時(shí)可以查詢、打印譜圖,并具有自動(dòng)調(diào)零、回歸方程計(jì)算1561sfehw1541等功能。
主要技術(shù)指標(biāo)
1.基本測(cè)量范圍 0.00~800mg/L ( 4cm~0.5cm比色皿)
2.水樣測(cè)量范圍 0.0012 mg/L~64000mg/L ( 4cm比色皿)
3. 檢出極限 <0.0012mg/L(水樣,采用萃取比100:1,4cm石英比色皿)
4.重復(fù)性 ≤1% (對(duì)40mg/L油樣)
5.線性 R>0.999
6.波數(shù)范圍 3400cm-1~2400cm-1
7.吸光度范圍 0.0000~2.000AU
8.基本測(cè)量范圍 0.0012 mg/L~100mg/L ( 4cm比色皿)
9.外型尺寸 550cm × 380cm × 150cm
10.重量 15Kg
11.電源 (220±22)V (50±1)Hz 35VA.
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